Roma’da doğan Antonio Pirolli, Santa Cecilia Konservatuvarı’nın piyano, kompozisyon, koro ve orkestra şefliği bölümlerinden pekiyi dereceyle mezun olmuştur. Zoltán Peskó, Vladimir Delman ve Rudolf Barshai ile çalışan Pirolli, 1987 yılında Arturo Toscanini Şeflik Yarışması’nda üçüncülük ödülünü kazanmıştır. Türkiye’ye geldiğinden itibaren 1995–2000 yılları arasında Ankara Devlet Opera ve Balesi’nin, 2002–2005 yılları arasında ise İstanbul Devlet Opera ve Balesi’nin genel müzik direktörlüğü görevini yürütmüştür. Çok geniş bir opera ve senfoni repertuarına sahip olan Pirolli, dünyanın önemli opera kurumları, senfoni orkestraları ve festivallerine davet edilmektedir. Bunlar arasında Deutsche Oper Berlin, Teatro Colón (Buenos Aires), Teatro Nacional de São Carlos (Lizbon), Teatro alla Scala (Milano), Teatro dell’Opera di Roma, New National Theatre Tokyo, Teatro Carlo Felice (Genova), Maggio Musicale Fiorentino (Firenze), Teatro Massimo Bellini (Catania), Teatro Comunale Giuseppe Verdi (Trieste), Wiesbaden Operası, Orchestra Arturo Toscanini (Parma), George Enescu Philharmonic Orchestra (Bükreş), Palau de la Música (Valencia), Kiev Filarmoni Orkestrası, Tokyo Symphony Orchestra ve Tokyo Philharmonic Orchestra yer almaktadır. Ayrıca Aspendos Opera ve Bale Festivali (Antalya), Puccini Opera Festivali (Torre del Lago), Split Opera Festivali (Hırvatistan), Avenches Opera Festivali (İsviçre), Santander Opera Festivali (İspanya) ve Caracalla Opera Festivali (Roma) gibi uluslararası festivallerde de yer almıştır. 2016 yılında Shanghai Opera House’ta Giuseppe Verdi’nin Falstaff operasının Çin’deki ilk seslendirilişini yönetmiştir. 2017 Ekim ayında Bari’deki Teatro Petruzzelli Operası’nda Lucia di Lammermoor operasını yönetmek üzere davet edilmiştir. Yurtiçinde ise her yıl düzenli olarak Cumhurbaşkanlığı Senfoni Orkestrası, Bilkent Senfoni Orkestrası, Borusan İstanbul Filarmoni Orkestrası ile İstanbul, İzmir, Adana, Antalya ve Bursa Devlet Senfoni Orkestralarıyla konserler vermektedir. 2018 yılında Ankara Üniversitesi tarafından kendisine “Fahri Doktora” unvanı verilmiştir. Aynı yıl Lizbon’da Rossini’nin 150. ölüm yıldönümü anma konserinde Gioachino Rossini’nin Stabat Mater oratoryosunu yönetmek üzere davet edilmiş, Ekim 2018’de ise yeniden Teatro Massimo Bellini’de sahne almıştır. 2019 yılında Lizbon’da Giuseppe Verdi’nin La forza del destino, Ernani ve Il tabarro operalarını; ayrıca Alfredo Catalani’nin La Wally operasını ve Bari’de Giacomo Puccini’nin Tosca operasını yönetmek üzere davet edilmiştir. 2021 yılından itibaren yeni kurulan TRT 2 Filarmoni Orkestrası’nın daimi şefi ve Genel Müzik Direktörü olarak görev yapmaktadır. 2022 yılından itibaren ise Teatro Nacional de São Carlos Operası’nın Genel Müzik Direktörlüğü görevini üstlenmiştir.